Formation Automatique/signaux

Introduction aux systèmes asservis

Asservissements et régulation

réf : CG00-18

  • DATES : du 08/10/2018 au 12/10/2018
  • DURÉE : 5 jours - 35 heures
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  • LIEU : Gif-sur-Yvette (91)
    Voir le plan
  • PRÉ-REQUIS : Formation en mathématiques et en physique correspondant à un niveau Bac+2
    Connaissance des nombres complexes
    Connaissance des concepts de transformation de Laplace, de représentation fréquentielle du comportement des systèmes
  • PRIX : 2330 € HT  -  Restauration offerte
Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est actuellement nécessaire à toutes les techniques de l'ingénieur (électronique, mécanique, communications, hydraulique, génie chimique...). Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base, essentiellement d'analyse, mais aussi d'aborder la question de la synthèse de tels systèmes, tant l'expérience a effectivement montré que la compréhension "au sens de l'automaticien" des systèmes bouclés (ou asservis) était féconde.Ces techniques, développées dans un contexte assez général, seront essentiellement appliquées à l'étude des servomécanismes et des régulations industrielles.

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Programme+

  • Introduction à l'automatique
    • Origine et organisation d'une structure bouclée
  • Représentation des systèmes linéaires
    • Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution) - Réponses impulsionnelle, indicielle, harmonique - Transmittance et équation différentielle - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols
    • Exemples typiques : 1er ordre, 2ème ordre, système à retard pur
  • Méthodes élémentaires d'identification
    • Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc
  • Analyse des systèmes bouclés
    • Stabilité (critères de Nyquist, de Routh) - Précision - Rôle des intégrateurs en chaîne directe
  • Comportement vis-à-vis des perturbations - abaque de Black-Nichols
  • Synthèse d'une loi de commande
    • Structure générale
    • Correction série (avance de phase, retard de phase...) et parallèle (tachymétrique...)
    • Régulation linéaire P.I.D., méthode de réglage, régulation cascade, de tendance, régulation des systèmes à retard
    • Introduction à la commande modale
  • Compléments
    • Influence d'éléments non linéaires (régulation tout ou rien, saturation, seuils, jeux...) sur le comportement des systèmes bouclés (stabilité, précision, rapidité)
    • Notions d'échantillonnage - Influence sur la stabilité d'une chaîne - Principe de l'algorithme de commande P.I.D. numérique
  • Mise en oeuvre des concepts étudiés
    • Étude d'un système d'asservissement de position avec matériel didactique
    • Exemples de synthèse en simulation

Les + de la formation+

Asservissements et régulation

Objectifs+

ACQUERIR les bases de la théorie des systèmes asservis nécessaires à la compréhension, l'analyse et la synthèse de toute structure bouclée à temps continu

Profil des participants+

Ingénieurs exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels non-initiés a priori à la pratique des asservissements et désireux d'acquérir les méthodes et les techniques de l'automaticien ou désirant structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet.

Corps enseignant+

Dominique BEAUVOIS
Professeur à CentraleSupélec en automatique

Demande d'information+

Introduction aux systèmes asservis - Asservissements et régulation

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