Formation Automatique/signaux

Asservissements numériques et systèmes électromécaniques

réf : CG03-17

  • DATES : du 12/03/2018 au 16/03/2018
  • DURÉE : 5 jours - 35 heures
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  • LIEU : Gif-sur-Yvette (91)
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  • PRÉ-REQUIS : Maîtrise des principes fondamentaux des asservissements (pouvant être acquise à l'issue de la formation CG00)
  • PRIX : 2300 € HT  -  Restauration offerte
Cette formation s'adresse à des ingénieurs confrontés à l'introduction du numérique dans des équipements électromécaniques, tels que les commandes de positionnement, les chaînes cinématiques d'avance de systèmes multiaxiaux ou les entraînements industriels à vitesse variable.Elle a pour but de fournir les outils nécessaires à l'étude des asservissements, mais aussi des régulations numériques de systèmes électromécaniques et de présenter les méthodes permettant leur réalisation et leur mise en oeuvre, en particulier dans le cas de la commande des machines électriques.

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Programme+

  • Théorie des systèmes asservis linéaires continus et discrets
    • Analyse : représentation, stabilité, précision
    • Systèmes échantillonnés : passage continu/discret
  • Rappels sur les correcteurs et les régulations en électromécanique
    • Corrections par anticipation, série, parallèle
    • Régulateur PID
    • Régulation cascade
    • Régulation non linéaire
  • Notions sur l'identification des systèmes électromécaniques
  • Notions de systèmes et de régulations non linéaires
  • Correcteurs et régulateurs numériques
    • Synthèse des correcteurs
    • Régulation numérique
    • Commande par modèle interne
    • Notions de commande prédictive
  • Mise en oeuvre et programmation de correcteurs et de régulateurs numériques
  • Commande temporelle
    • Représentation d'état
    • Commande par retour d'état, commande modale
  • Panorama et commande des actionneurs électriques

Objectifs+

ANALYSER et CONCEVOIR la commande numérique d'une chaîne électromécanique et de conclure sur ses performances et ses limites

Profil des participants+

Ingénieurs ou techniciens supérieurs

Corps enseignant+

Emmanuel GODOY
Professeur à CentraleSupelec

Demande d'information+

Asservissements numériques et systèmes électromécaniques

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