Formation Automatique/signaux

Méthodes de commande - comparaisons

réf : CG05-18

  • DATES : Formation programmée à la demande - Nous consulter
  • DURÉE : 5 jours - 35 heures
    Voir le programme
  • LIEU : Gif-sur-Yvette (91)
    Voir le plan
  • PRIX : 2330 € HT  -  Restauration offerte
Cette formation a pour but de dresser un bilan comparatif des différentes méthodes existantes, en insistant sur leurs principes, avantages et inconvénients.Les principaux outils relatifs aux différentes méthodes de commande font l'objet d'une présentation tant au plan théorique que pratique : la plupart des méthodes présentées font l'objet d'une mise en oeuvre ou d'une application soit en simulation soit sur système réel.

Rester informé des mises à jour par e-mail

Programme+

  • Commande numérique classique
    • Représentation par fonction de transfert (continue/discrète)
    • Correcteurs numériques. Synthèse polynomiale par structure RST
    • Transformations conformes, transposition de correcteurs continus
  • Commande par retour d'état et observateur
    • Représentation d'état (continue/discrète)
    • Commande modale
    • Commande optimale à critère quadratique (L.Q.)
    • Reconstructeur d'état - Commande avec filtre de KALMAN (L.Q.G.)
  • Commande robuste
    • Analyse de robustesse
    • Commande H-infini
    • Analyse
  • Commande prédictive
    • Modèle numérique de prédiction (approche par convolution, fonction de transfert, variable d'état)
    • Prédicteur optimal, synthèse polynomiale
    • Commande prédictive généralisée (G.P.C.) et commande prédictive fonctionnelle (P.F.C.)
  • Commande adaptative
    • Identification. Estimation
    • Commande adaptative directe
    • Commande adaptative indirecte
  • Introduction à la commande floue
  • Introduction à la commande non linéaire
  • Comparaisons des méthodes de commande
    • Intérêts - Inconvénients
    • Domaines d'application

Objectifs+

COMPLETER ses connaissances dans le domaine de la commande
ACQUERIR une vue synthétique et comparative des méthodes les plus récentes utilisées dans le domaine

Profil des participants+

Ingénieurs ou techniciens supérieurs

Corps enseignant+

Didier DUMUR
Professeur à CentraleSupélec et Directeur du Département automatique

Demande d'information+

Méthodes de commande - comparaisons

Informations CNIL

Les données personnelles recueillies dans ce formulaire font l'objet d'un traitement automatisé conforme à la norme simplifiée 48 qui concerne les traitements relatifs à la gestion de clients et de prospects (délibération n°2012-209 du 21 juin 2012 de la CNIL). Les informations collectées sont destinées aux services de la Formation Continue. Vous pouvez exercer votre droit d'accès et de rectification prévus par la loi en vous adressant par courrier électronique à cil@centralesupelec.fr.

les Autres formations susceptibles de vous intéresser