Formation Automatique/signaux

Synthèse des lois de commande des systèmes non linéaires dynamiques

réf : CG07-17

  • DATES : du 16/10/2017 au 19/10/2017
  • DURÉE : 4 jours - 28 heures
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  • LIEU : Gif-sur-Yvette (91)
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  • PRÉ-REQUIS : Fondamentaux de l'automatique linéaire (pouvant être acquise à l'issue de la formation CG00)
  • PRIX : 1520 € HT  -  Restauration offerte
Les méthodes d'asservissement non linéaires permettent de prendre en compte les non-linéarités du système à réguler et offrent des niveaux de performance supérieurs aux méthodes linéaires classiques.Cette formation a pour objet de présenter ces techniques d'une manière pédagogique et pragmatique en s'appuyant sur de nombreux exemples de mise en oeuvre issus d'applications industrielles.

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Programme+

  • Stabilité
    • Définitions de la stabilité
    • Méthode indirecte et méthode directe de Lyapounov
  • Synthèse des lois de commande
    • Concepts de commandabilité, observabilité
    • Commande par inversion de dynamique
    • Commande par backstepping
    • Introduction aux modes glissants
    • Comparaison des techniques présentées et critères de choix
  • Applications
    • Guidage non linéaire de drones avec simulateur numérique de vol
    • Régulation et optimisation de puissance des éoliennes à vitesse variable
    • Commande d'une maquette de suspension magnétique
    • Commande d'un pendule inversé

Objectifs+

ACQUERIR les compétences nécessaires pour aborder concrètement un problème d'analyse et de commande de systèmes non linéaires
UTILISER les outils de l'automatique non linéaire

Profil des participants+

Ingénieurs et chercheurs souhaitant de familiariser ou étendre leurs connaissances au domaine de l'automatique non linéaire

Corps enseignant+

Houria SIGUERDIDJANE
Professeur à CentraleSupelec

Demande d'information+

Synthèse des lois de commande des systèmes non linéaires dynamiques

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