Formation Automatique/signaux

Executive Certificate : Conception de systèmes automatiques.

Commandes continue, numérique et non linéaire

réf : CG10-18

  • DATES : du 08/10/2018 au 07/06/2019
  • DURÉE : 20,5 jours - 143,5 heures
    Voir le programme
  • LIEU : Gif-sur-Yvette (91)
    Voir le plan
  • PRIX : 8890 € HT  -  Restauration offerte
L'automatique est avant tout l'art de modéliser, d'analyser, puis de commander des systèmes. C'est aussi celui de traiter l'information et de prendre des décisions. Ses domaines d'application sont aussi nombreux que variés: énergie, transports, aéronautique, spatial, robotique, biomédical, agro-alimentaire, mécanique, électronique, industries de transformation, économie. Une bonne compréhension des systèmes asservis, pris dans leur sens le plus large, est donc essentielle à la formation d'un ingénieur dans de très nombreux domaines industriels.Il s'agit dans cette formation de développer les outils de base de la modélisation et de l'analyse des systèmes asservis, mais aussi la synthèse des correcteurs étudiées recteurs adaptés pour satisfaire un cahier des charges donné.La synthèse des lois de commande de base y est développée, tant en analogique, qu'en numérique, tant sous forme polynomiale que sous forme de retour d'état. Ces techniques seront plus particulièrement appliqués à l'étude de servomécanismes et de régulations industrielles, mais les démarches étudiées se veulent suffisamment génériques pour pouvoir aborder ensuite des applications dans de multiples domaines.

Rester informé des mises à jour par e-mail

Programme+

MODULE 1: INTRODUCTION AUX SYSTÈMES ASSERVIS CONTINUS

  • Introduction à l'automatique
   Origine et organisation d'une structure bouclée
  • Représentation des systèmes linéaires
   Rappels de mathématiques (transformée de Laplace, convolution) - Réponses impulsionnelles, indicielle, harmonique - Transmittance et équation différentielle - Diagrammes de Bode, Nyquist, Nichols - Exemples - Représentation d'état, modélisation...
  • Méthodes élémentaires d'identification
   Analyse harmonique, analyse indicielle, détermination d'un modèle paramétrique, méthode de Strejc
  • Analyse des systèmes bouclés
   Stabilité (critères de Nyquist, de Routh) - Précision - Rôle des intégrateurs en chaîne directe - Comportement vis-à-vis des perturbations
  • Mise en oeuvre des concepts étudiés
   étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge

MODULE 2: SYNTHÈSE DE CORRECTEURS ET RÉGULATEURS ANALOGIQUES

  • Synthèse d'une loi de commande
   Structure générale - Correction série - Régulaion linéaire - PID - Méthode de réglage, implantation, dispositif d'anti-windup
  • Stratégies de régulation industrielle
   Régulation cascade - Correction par anticipation
  • Mise en oeuvre des concepts étudiés
   étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Exemples de synthèse en simulation - Projet fil rouge

MODULE 3: ASSERVISSEMENTS NUMÉRIQUES

  • Théorie des systèmes asservis linéaires discrets
  Analyse: représentation, stabilité, précision - Systèmes échantillonnés: passage continu/discret
  • Notions sur l'identification de modèles linéaires pour systèmes dynamiques
  • Notions de systèmes et de régulations non linéaires
  • Correcteurs et régulateurs numériques
   Synthèse des correcteurs numériques - Régulation numérique - Notions de commande prédictive
  • Mise en oeuvre et programmation de correcteurs et de régulateurs numériques
  • Commande temporelle
   Représentation d'état - Commande par retour d'état
  • Panorama et commande des actionneurs électriques
  • Mise en oeuvre des concepts étudiés
   étude d'un système d'asservissement avec matériel didactique - Projet fil rouge

MODULE 4: APPROFONDISSEMENTS EN COMMANDES NUMÉRIQUE ET NON-LINÉAIRE

  • Correction numérique
   Synthèse des correcteurs - Approche RST à deux degrés de liberté
  • Notions de systèmes et de régulations non linéaires
   Influence des non-linéarités - Méthode du premier-harmonique - Commande "tout ou rien"
  • Mise en oeuvre des concepts étudiés
   Mise en oeuvre et programmation dans le cadre du projet fil rouge

Les + de la formation+

Bloc homogène de compétences n°12 qui contribue à l'obtention du titre RNCP "Expert en ingénierie des systèmes" - Code RNCP : 24828

Objectifs+

DEVELOPPER le modèle continu ou numérique d'un procédé à commander
DETERMINER un modèle linéaire à partir de données expérimentales issues du système à identifier
ANALYSER une structure bouclée à temps continu ou discret pour en déduire ses performances
CHOISIR les propriétés d'une chaîne d'asservissement au regard d'un cahier des charges défini a priori
CONCEVOIR des lois de commande analogique et numérique et développer les outils de synthèse de correcteurs et régulateurs
IMPLANTER en temps réel les lois de commande mises en oeuvre
CONCLURE sur les performances des lois de commande implantées et leurs limites

Profil des participants+

Ingénieurs ou techniciens supérieurs, exerçant leur activité dans tous les secteurs industriels, qui désirent acquérir les méthodes et les techniques de l'automaticien, ou structurer ou rafraîchir leurs connaissances sur ce sujet, ou se trouvent confrontés à l'introduction du numérique dans des chaînes d'asservissement

Corps enseignant+

Didier DUMUR
Professeur à CentraleSupélec et Directeur du Département Automatique

Demande d'information+

Executive Certificate : Conception de systèmes automatiques. - Commandes continue, numérique et non linéaire

Informations CNIL

Les données personnelles recueillies dans ce formulaire font l'objet d'un traitement automatisé conforme à la norme simplifiée 48 qui concerne les traitements relatifs à la gestion de clients et de prospects (délibération n°2012-209 du 21 juin 2012 de la CNIL). Les informations collectées sont destinées aux services de la Formation Continue. Vous pouvez exercer votre droit d'accès et de rectification prévus par la loi en vous adressant par courrier électronique à cil@centralesupelec.fr.